哈爾濱市速爾科技開發(fā)有限公司
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過了正月十五,一年一度的春節(jié)便接近了尾聲,全球最大規(guī)模的人口遷徙——“春運(yùn)”也即將落幕。
“為了您和他人的乘車安全和便捷,請遵守相關(guān)規(guī)定,自覺接受安檢!”
這句話已經(jīng)成為了火車站、機(jī)場、地鐵進(jìn)站的標(biāo)準(zhǔn)BGM。對于這個安裝傳送帶的方盒子機(jī)器,來去匆匆的我們大都見怪不怪。但是,在世界普遍不太平,很多國家面臨恐怖主義威脅的今天,安檢設(shè)備成為了很多公共場所的“剛需”。
安檢機(jī)利用物質(zhì)與X射線的相互作用的不同來識別違禁品,現(xiàn)在的安檢設(shè)備采用多個X射線發(fā)射源進(jìn)行多視角立體成像,處理后的圖像還能彩色顯示。安檢機(jī)的X射線輻射對人體雖然有傷害,但輻射劑量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于醫(yī)用X光設(shè)備。
那么,這些“透視眼”是怎么工作的?面對世界日益增長的安檢機(jī)市場,中國制造表現(xiàn)如何?
在大型港口集裝箱的檢測中,X射線安檢設(shè)備就是檢測偷渡的利器?,F(xiàn)在常見的安檢設(shè)備主要的原理都是利用物理化學(xué)方法,對于一些物質(zhì)進(jìn)行特定的信號捕捉,從而進(jìn)行形態(tài)、成分的檢測。
比如,常見的安檢門、手持金屬探測器,是利用金屬導(dǎo)電體受交變電磁場激勵時在金屬導(dǎo)電體中產(chǎn)生的渦電流,對渦電流進(jìn)行檢測從而發(fā)現(xiàn)金屬物體;機(jī)場入口檢測爆炸物痕量的“擦試紙”,是利用不同成分的分子在外加電場中漂移速度(用“遷移率”表示)的不同進(jìn)行成分檢測,特別擅長區(qū)分毒品、爆炸物等有機(jī)大分子;而在可疑液體檢測中,則是利用了介質(zhì)在外電場作用下極化程度(用“介電常數(shù)”表示)不同,來區(qū)分低介電常數(shù)的易燃液體。當(dāng)然,大家絕大多數(shù)的時候選擇的是更簡便的方法“試喝一口”。
(常見安檢設(shè)備)
X射線安檢設(shè)備是如何“透視”的?
透視,是人類一直追求的一種“超能力”,X射線的發(fā)現(xiàn)和應(yīng)用讓“透視”成為了現(xiàn)代檢測手段之一。
射線與不同物質(zhì)發(fā)生相互作用,主要有4種:光電效應(yīng),瑞利散射,康普頓效應(yīng)和電子對效應(yīng)。簡單來說就是,射線遇到物體后,有如下幾種情況:或透過、或被吸收、或被散射。通過檢測這些不同的信號就能判斷物體的形態(tài)和成分。
這其中最有價(jià)值的信息是,從理論上來講,已知物體的密度和有效原子序數(shù),就可以準(zhǔn)確地確定物質(zhì)的類型。
早期的安檢設(shè)備是采用單個X射線發(fā)射源,圖像處理也比較單一,還是黑白影像。(其實(shí)相當(dāng)多醫(yī)用、科研用X射線儀器都是黑白像)。這還不算什么,早期安檢設(shè)備的最大缺點(diǎn),是由于X射線的衰減與被測物質(zhì)的密度、厚度和平均原子序數(shù)都有關(guān)系,當(dāng)多重因素疊加影響時就很難判斷了。
比如,在安檢過包時,透射后得到的數(shù)據(jù)圖像是不能很好地對一個高原子序數(shù)、低厚度的物品與一個低原子序數(shù)但是高厚的物品進(jìn)行有效區(qū)分的。
而現(xiàn)在的安檢設(shè)備已經(jīng)采用多個發(fā)射源進(jìn)行多視角的立體成像,而且圖像處理也能彩色顯示。這主要是由于雙能系統(tǒng)的不斷開發(fā)升級。
雙能系統(tǒng)一般由一個連續(xù)能譜的X射線源及一套能夠分別接收高低能數(shù)據(jù)的探測器系統(tǒng)組成。對于高能和低能,不同平均原子序數(shù)的物質(zhì)的衰減程度是不一樣的——低原子序數(shù)的物質(zhì)衰減劇烈,高原子序數(shù)的物質(zhì)衰減平緩。
因此在雙能系統(tǒng)中,高能和低能在同一種物質(zhì)中的衰減程度是不一樣的,通過對高能和低能不同衰減系數(shù)的運(yùn)算和比較,就可將不同種類、不同厚度的物質(zhì)有效地區(qū)分開來。再配合上后期圖像信號處理,就能很明顯反映出物體的成分和結(jié)構(gòu)。
簡單來說,橙色代表有機(jī)物,例如食品、水、塑料等;書本、陶瓷等顯示為綠色;金屬則顯示為藍(lán)色。這時,安檢員快速查看X射線掃描的透視圖像,就能憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)判斷是否有違禁品。
因此,在整個檢測過程中,處理控制、電源、傳送之外,安檢最核心的部件便是由3個系統(tǒng)組成——X射線發(fā)射系統(tǒng)、信號探測系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)。
安檢設(shè)備的“光源”就是一組工業(yè)用X射線管。它包含有陽極和陰極兩個電極,分別用于接受電子轟擊的靶材和發(fā)射電子的燈絲。兩級均被密封在高真空的玻璃或陶瓷外殼內(nèi)。當(dāng)高速電子到達(dá)靶面,運(yùn)動突然受到阻止,其動能的一小部分便轉(zhuǎn)化為輻射能,以 X 射線的形式放出。
目前,國產(chǎn)的安檢儀中使用的X射線管額定電壓為80-160KV不等,最大達(dá)到800W。一個工作電壓150KV的發(fā)射器可以發(fā)出頂角為60°的圓錐形X射線束,經(jīng)過準(zhǔn)直器后變成角度為60°的扇形平面射線束。
探測系統(tǒng)主要用途是接收射線并將其轉(zhuǎn)化為電信號供計(jì)算機(jī)后續(xù)處理,是安檢設(shè)備中的傳感樞紐。
過去的探測方式屬于計(jì)數(shù)探測器,通過電脈沖信號來檢測,當(dāng)帶電粒子進(jìn)入探測器后,與物質(zhì)發(fā)生相互作用,不論是激發(fā)還是電離,最終以電脈沖的方式來表達(dá)入射粒子的信息。如今的安檢設(shè)備中主要使用的是閃爍晶體-光電管探測器。X射線被探測器吸收穿過探測器表面的不透明物質(zhì)到達(dá)內(nèi)部的閃爍體,使閃爍體放光,光線經(jīng)由反射面的反射最終透過透明薄膜層到達(dá)光電二極管,光電二極管將光信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸至PC機(jī)進(jìn)行處理。
雙能系統(tǒng)中的高能和低能兩部分信號也是通過兩種探測器進(jìn)行識別的。它們在結(jié)構(gòu)上是類似的,不同之處在于閃爍體的厚度,高能探測器閃爍體的厚度比較厚,一般在5mm左右,低能探測器閃爍體的厚度比較薄,一般在1mm左右。
在高能探測器的表面一般會覆蓋一塊銅片,它的主要用途是濾波,濾除X射線的低能部分,留下高能部分用來給高能探測器接收。
在安檢設(shè)備中,通常會將這些探測器布置成一定的陣列。X射線安檢設(shè)備一般使用的是L型探測器陣列,由多組高低能閃爍探測器組成。X射線源正對L型探測器陣列最末端的一個探測器,以扇形的方式照射整個過包通道并被L型探測器陣列接收。根據(jù)安檢設(shè)備的型號不一樣,每一個L型探測器陣列由多塊探測器組成,每一個探測器又由多個探測點(diǎn)組成,每一個探測點(diǎn)代表安檢圖像的一個像素點(diǎn)。探測器上像素的尺寸僅為1.5mm×1.5mm。
探測器中的閃爍體將X射線轉(zhuǎn)換為可見光,然后光電倍增管會將可見光轉(zhuǎn)換為電信號。而將電信號最終成像就是圖像處理模塊的功能了。來自探測器的電信號先被放大,并經(jīng)過A/D芯片量化后傳輸至PC端的上位機(jī)軟件。圖像處理軟件是各大制造商的“看家本領(lǐng)”。
簡單來說,就是將得到的高能和低能的灰度圖,根據(jù)其成分和厚度的不同進(jìn)行融合和著色。其實(shí),安檢機(jī)的彩色圖像是一種“偽彩色圖像”,它不像數(shù)碼相機(jī)等的拍攝畫面,而是只有灰度信息,然后根據(jù)一定的算法給予灰度圖色彩。
根據(jù)前文所說,X射線安檢設(shè)備檢測的重要參數(shù)就是等效原子序數(shù)。國家安檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,等效原子序數(shù)小于10的物質(zhì)是有機(jī)物,根據(jù)厚度的不同賦予不同飽和度的澄色;等效原子序數(shù)高于18的物質(zhì)是無機(jī)化合物,根據(jù)厚度的不同賦予不同飽和度的藍(lán)色;等效原子序數(shù)介于10到18的物質(zhì)是混合物,根據(jù)厚度的不同賦予不同飽和度的綠色?!。ǔR娢kU(xiǎn)品圖像)
所以,在安檢機(jī)的屏幕上看,人和食物、塑料包都是橙紅色,炒鍋、雨傘是藍(lán)色,槍支、彈藥、刀具都是藍(lán)色,而大分子有機(jī)物的混合成分的炸藥是綠色。
當(dāng)安檢機(jī)遇到人工智能,會發(fā)生什么?
火車站安檢中,總能看到安檢人員的身影,這同時也帶來了人工成本高、誤判漏判、經(jīng)驗(yàn)性依賴等問題,特別是在海關(guān)、機(jī)場等關(guān)鍵場所,誤判、漏判等為走私犯罪、運(yùn)輸安全帶來隱患。隨著人工智能的發(fā)展,在未來,能夠自動識別危險(xiǎn)物品、違禁品的智能系統(tǒng)將成為安檢機(jī)發(fā)展的趨勢。
目前,中國的安檢設(shè)備制造已經(jīng)提出了智能云查驗(yàn)整體解決方案。
該方案采用先進(jìn)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、圖像智能識別技術(shù),結(jié)合海關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),建立國家級海關(guān)查驗(yàn)云平臺,統(tǒng)一存儲海量多維數(shù)據(jù),支持用戶間的審圖經(jīng)驗(yàn)共享,構(gòu)造基于全量數(shù)據(jù)的多模態(tài)分析模型,實(shí)現(xiàn)高并發(fā),實(shí)時處理海量查驗(yàn)數(shù)據(jù),對掃描圖像智能分析,有效支持國家級海關(guān)100%快速查驗(yàn)業(yè)務(wù),有效避免查驗(yàn)率低、誤判率高的風(fēng)險(xiǎn)。
與此同時,中國也在開發(fā)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)的智能安檢設(shè)備。目前,該設(shè)備已經(jīng)具備200-1000億次/秒的圖形運(yùn)算能力,可以自動識別肉眼難以辨認(rèn)的復(fù)雜背景后的槍支,可識別常見的一百種以上刀具、數(shù)十種30種以上槍支、常見的上百種瓶裝液體、一百種以上的鋰電池。而且,經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析,甚至能查驗(yàn)出分批寄運(yùn)的槍支零件。
更為智能的檢測設(shè)備,也將使世界更加安全。
雖然現(xiàn)如今出現(xiàn)在公共場所的安檢設(shè)備已經(jīng)漸漸走向低成本、小型化,但是從整個安檢設(shè)備行業(yè)來說,這其實(shí)是一個高技術(shù)門檻的行業(yè)。
5年前,世界安檢設(shè)備的市場份額中,中國只占有一席,而如今,隨著眾多發(fā)展中國家紛紛舉辦世界級賽事、“一帶一路”的戰(zhàn)略背景、世界公共安全面臨恐怖主義威脅加劇等因素,中國在世界安檢設(shè)備市場上開始扮演日益重要的角色